एजीवी और सहयोगात्मक रोबोट के लिए कस्टम एम12 फील्ड-असेंबली कनेक्टर

स्वचालित निर्देशित वाहन (एजीवी) और हल्के सहयोगी रोबोट बुद्धिमान विनिर्माण के आवश्यक घटक हैं। एजीवी निरंतर, दोहरावदार आंदोलन के माध्यम से संचालित होते हैं, जिससे ड्रैग चेन के अंदर केबल बार-बार झुकते हैं। इस बीच, सहयोगी रोबोट जोड़ों में अक्सर बेहद सीमित आंतरिक स्थान होता है और सर्वो पावर और अंतर एनकोडर फीडबैक सिग्नल को एकीकृत करने के लिए एकल कनेक्टर की आवश्यकता हो सकती है। पारंपरिक ऑफ-द-शेल्फ M12 कनेक्टर इन मांगों को पूरा करने के लिए संघर्ष कर सकते हैं। मानक पीवीसी केबल निरंतर-फ्लेक्स अनुप्रयोगों के लिए अनुपयुक्त हो सकते हैं, अपर्याप्त परिरक्षण सिग्नल अस्थिरता में योगदान कर सकता है, और भारी ओवरमोल्ड कनेक्टर कॉम्पैक्ट रोबोट जोड़ों के अंदर असेंबली में हस्तक्षेप कर सकते हैं।

इन चुनौतियों का समाधान करने के लिए, दो रोबोटिक्स निर्माताओं ने अपने संबंधित अनुप्रयोगों के अनुरूप अनुकूलित M12 फ़ील्ड-असेंबली कनेक्टर समाधान विकसित करने के लिए CAZN के साथ साझेदारी की।

वेयरहाउस एजीवी प्रोजेक्ट के लिए, सीएजेडएन ने एक कस्टम ए-कोडेड एम12 फील्ड-असेंबली कनेक्टर विकसित किया है, जिसमें उच्च-लचीलापन वाली पीयूआर ड्रैग-चेन केबल और एक अनुकूलित तनाव-राहत संरचना शामिल है। केबल को 1.5 मिलियन चक्र तक झुकने का जीवन प्राप्त करने के लिए डिज़ाइन किया गया है। एक 360° ब्रेडेड परिरक्षण मॉड्यूल ऑनबोर्ड मोटर्स से विद्युत चुम्बकीय हस्तक्षेप को दबाने और स्थिर नेविगेशन सेंसर सिग्नल बनाए रखने में मदद करता है। सीधे और कोणीय कनेक्टर, फ्रंट और रियर-माउंट पैनल रिसेप्टेकल्स के साथ, विभिन्न इंस्टॉलेशन आवश्यकताओं का समर्थन करते हैं।

हल्के सहयोगी रोबोट संयुक्त प्रोजेक्ट के लिए, CAZN ने मिश्रित पावर-और-सिग्नल पिन कॉन्फ़िगरेशन के साथ एक कस्टम M12 फ़ील्ड-असेंबली कनेक्टर विकसित किया। इसकी मॉड्यूलर संपर्क व्यवस्था एक एकल कनेक्टर के माध्यम से सर्वो पावर और एनकोडर फीडबैक सिग्नल को एकीकृत करती है। कॉम्पैक्ट 90° कोणीय डिज़ाइन इंस्टॉलेशन फ़ुटप्रिंट को कम करता है और आसपास की संयुक्त संरचनाओं के साथ हस्तक्षेप को रोकने में मदद करता है। उन्नत परिरक्षण सर्वो ड्राइव से हस्तक्षेप का विरोध करने में मदद करता है, जबकि IP67 सुरक्षा विशिष्ट औद्योगिक कार्यशाला वातावरण में उपयोग का समर्थन करती है।

मुख्य तकनीकी विशिष्टताएँ

एजीवी ड्रैग-चेन केबल समाधान

• कनेक्टर: एम12 फ़ील्ड-असेंबली, ए-कोडेड; सीधे और कोणीय विकल्प उपलब्ध हैं

• सुरक्षा रेटिंग: IP67

• केबल सामग्री: उच्च-लचीलापन PUR ड्रैग-चेन केबल

• झुकने वाला जीवन: ≥1.5 मिलियन चक्र

• ऑपरेटिंग तापमान: -40°C से +80°C

• परिरक्षण: 360° ब्रेडेड परिरक्षण

• रेटेड विद्युत विशिष्टताएँ: 250 वी/6 ए

सहयोगात्मक रोबोट संयुक्त हाइब्रिड कनेक्टर

• कनेक्टर: कॉम्पैक्ट 90° कोणीय कॉन्फ़िगरेशन और संयुक्त पावर-और-सिग्नल संपर्कों के साथ M12 फ़ील्ड-असेंबली

• सुरक्षा रेटिंग: IP67

• ऑपरेटिंग तापमान: -40°C से +80°C

• परिरक्षण: पूर्ण-धातु 360° परिरक्षण

• पावर चैनल रेटिंग: 60 वी/4 ए

• विभेदक सिग्नल चैनल रेटिंग: 250 वी/4 ए

• प्रमाणपत्र: CE, RoHS, और UL, लागू उत्पाद कॉन्फ़िगरेशन के अधीन

• नमूना नेतृत्व समय: 2-3 सप्ताह

तेज़ विकास के लिए मॉड्यूलर अनुकूलन

दोनों परियोजनाओं ने मानक M12 थ्रेडेड इंटरफ़ेस को बनाए रखते हुए CAZN के मॉड्यूलर असेंबली दृष्टिकोण को अपनाया। इससे साँचे के पूरी तरह से नए सेट की आवश्यकता समाप्त हो गई, नमूना विकास चक्र छोटा हो गया, और बड़े पैमाने पर उत्पादन लागत को मानक उत्पादों के करीब रखने में मदद मिली।

एजीवी समाधान ने एक गोदाम उपकरण निर्माता के लिए दीर्घकालिक मात्रा में आपूर्ति में प्रवेश किया है। सहयोगी रोबोट संयुक्त समाधान ने कंपन और उच्च और निम्न-तापमान उम्र बढ़ने के परीक्षणों को सफलतापूर्वक पारित कर दिया है और छोटे-बैच उत्पादन में प्रगति की है।

रोबोटिक उपकरण कई बाधाओं के तहत काम करते हैं, जिनमें सीमित स्थापना स्थान, कंपन, बार-बार केबल झुकना और विद्युत चुम्बकीय हस्तक्षेप शामिल हैं। CAZN के कस्टम M12 फ़ील्ड-असेंबली कनेक्टर मोबाइल रोबोट और सहयोगी रोबोट हथियारों के अनुरूप मॉड्यूलर कॉन्फ़िगरेशन के माध्यम से इन संयुक्त आवश्यकताओं को संबोधित करने का एक लचीला तरीका प्रदान करते हैं।

प्रोटोटाइप मूल्यांकन से लेकर बड़े पैमाने पर उत्पादन तक, CAZN रोबोटिक्स निर्माताओं को इंस्टॉलेशन अनुकूलता, सिग्नल विश्वसनीयता और परिचालन स्थिरता में सुधार करने में मदद करने के लिए डिज़ाइन किए गए एकीकृत औद्योगिक कनेक्टिविटी समाधान प्रदान करता है।